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【48812】飞行器规划大赛西工大举办仿真海龟很抢眼

作者：bobapp官方下载地址发布时间：2024-08-14 09:04:56

这件飞行器表面和乌龟极端类似，下水后四只脚划水，可前行撤退左右拐弯，还可以潜入水底，用机械手进行捕捉。在乌龟的头部装有一个摄像头，可以清楚捕捉到前方水底的情况，后方电脑可实时检查。

该著作的规划者、哈尔滨工程大学船只与帆海专业大三学生袁广宇说，他们规划水下飞行器首要考虑两个方面，一是潜入深度，二是脱节传统水下机器人螺旋桨的噪音问题。通过查阅资料，他们发现海龟最为适宜，所以他们研讨了海龟的运动方法并进行技能仿照，基本能仿照海龟的“扑翼划水”，这种运动方法噪音很小，隐蔽性好，勘探时不可能会遭到搅扰。为了加强其隐蔽性，做得像很有必要，所以他们对龟壳等关键部位进行了规划，使用3D打印技能制造出传神的龟壳。

“实践的进程便是发觉缺点和改善的进程。”陈宏博说，他和同学们用半年的时刻完成了这件著作，著作需求的常识包含资料学、力学及加工工艺。他们在制造时发现，怎么防水是个问题，刚开始用了密封圈，但作用并不好，后来就换成了防水泥和704胶水。而关于上浮下潜使用的水袋作业原理，他觉得还有改善空间。

担任此次竞赛总和谐的西北工业大学帆海学院党委副书记蒲传新介绍，大赛共有六个大项，一是“创意规划”，包含飞行器的外观、功用、方针勘探才能；二是“飞行器规划与制造”，水面飞行器首要调查其航速、过障碍物，水下飞行器首要调查其抓取物的敏感度和水下摄像；三是“帆船竞速”，用鼓风器仿照海风，要求帆船在最短时刻之内跑完全程；其次是“舰船模型智能飞行”、“名船名舰模型仿真制造”及“船模竞速赛”。

据了解，本次大赛共收到40所院校的431件著作报名参赛，参赛高校包含大连理工大学、哈尔滨工业大学、华南理工大学、华中科技大学、上海交通大学、西北工业大学、我国海洋大学等很多高校。

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